（1）故障现象：

车辆行驶中踩刹车，感觉车子向左偏或者右偏。

（2）故障分析：

1）车轮气压不均衡（左右车轮气压差在10PSI以上）；

2）制动比例阀不良；

3）左右任何一侧的制动盘或者制动鼓损坏；

4）左右任何一侧的卡钳或者分泵被紧附；

5）制动卡钳壳体可能被卡住，一侧的刹车片不能有效制动；

6）刹车片被油或者油脂污染，导致一侧制动力不够。

（3）措施方法：

1）检测及调整车轮气压；

2）更换比例阀；

3）更换制动盘或者制动鼓；

4）更换卡钳或者分泵；

5）检测制动钳的制动效果，对其进行维修或者更换；

6）检测刹车片，有必要时更换刹车片（通常两侧同时更换）。